惯性导航系统主要由以下几个部分组成，即惯性测量装置、计算机、控制显示器等，其中惯性测量装置有加速度计和陀螺仪构成。而陀螺仪作为惯性导航系统的关键部件，其发展对惯性导航技术的进步具有十分重要的影响。《中国惯导行业现状分析与发展前景展望报告》显示：从专业领域分析，以陀螺仪出现的时间、理论知识的建立以及传感器的发展等，将惯性大行技术划分为四个阶段。首先第一代惯性技术，该阶段的技术主要是指1930年之前的惯性技术，主要以牛顿力学定律为基础。其次是第二代惯性技术，它研究始于20世纪40年代，研究的内容从惯性仪表技术发展到惯性导航系统。再次第三代惯性技术。在该阶段一些新型陀螺、加速度计以及惯性导航系统的出现奠定了第三代惯性技术的发展。最后目前惯性技术正处于第四代发展阶段，研究目标是朝向高精度、高可靠性、成本低、规模下、数字化等方向发展的、应用领域将会更加广泛的惯性导航系统。

　　作为惯性导航技术的重要组成部分，惯性传感器在其中发挥着十分重要的作用，它主要是由加速度计和陀螺仪构成，而在实际的应用过程中，陀螺仪的型号是比较多的，以陀螺转子主轴的自由度数目可划分为二自由度陀螺仪、单自由度陀螺仪两种;以支承系统划分可分为滚珠轴承支承陀螺，液浮、气浮与磁浮陀螺，挠性陀螺以及静电陀螺等;以物理原理划分分为转子式陀螺、半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形陀螺以及光纤陀螺等，其中环形激光陀螺(RLG)主要是以光程差的基本原理来对角速度进行测量的。当两束光波沿同一路径相向而行时，一旦光源与圆周之间发生一定的旋转，两束光波德路径将会产生一定的变化，继而产生相位差，利用一定的测量设备测量相位差就可以得出激光陀螺的角速度。最近几年，环形激光陀螺技术的研究已经相当成熟，尤其在小型化、工程化以及新型化等方面取得了良好的成绩。

　　我国早已将惯性导航技术纳入长期发展的战略目标中。经过多年的建设，惯性导航技术已经形成了一定的规模，有了现代化的实验室和惯性导航技术研究队伍。我国已经研究出自主知识产权的惯性导航技术产品和系统。惯性导航技术在我国航空航天领域也有涉及，比如，运载火箭、飞机等都用到了该技术。虽然我国惯性导航技术和国际上先进军事大国有一定的差距，但是，目前的激光陀螺惯性导航和捷联式惯性导航中成稳定增长趋势。激光陀螺惯性系统将在未来占主导地位，也会出现越来越多的实用性产品。

　　惯性导航技术在导航定位系统中有着重要的作用，未来将会出现多系统融合，自动故障检测和智能导航，这将是未来导航系统的特点，是现代的一种高精尖产业方向。平台式导航惯性系统将逐渐被捷联式惯性系统替代，虽然目前的惯性导航技术还不能脱离GPS定位系统独立存在，但是相信在未来不受外界干扰，不依赖与外界信息的惯性导航技术一定会出现。