重卡是重型卡车的简称。这是一种地道的、传统的、非正式的对重型货车和半挂牵引车的称谓，包括大家在公路上看到的各种专用车(洒水车、消防车、公路清洁车、油罐车、搅拌车等等)、自卸车(拉土车，都有举升器)、货车(运货的，包括牲口之类)以及一些不多见的越野车(军用的多)。

　　自动驾驶重卡是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能重型卡车。目前我国自动重卡多处于试运行阶段，行业发展尚且不够成熟。但近年来企业不断推进技术研发，目前大多数已经进入到高度自动驾驶行列测运营阶段，同时智能网联汽车测试示范区在全国展开也为行业带来新的政策机遇。整体来看，在技术和政策双驱动下，行业未来可期，而东部沿海或将成为率先爆发的区域。

　　无论是从数据上看，还是从平时我们了解的国内各企业每年的销量报表来看，中国的中重卡已经过了多年来的持续上涨，逐渐开始回落，不过仍然能够保留大约每年90-100万的销量，毕竟每年还有大批的车辆要更新换代。无论是国内还是国外，物流运输的标准越来越高，从事长途运输的卡车基本上4-5年左右就会换车，这些车会被卖掉去跑中短途物流，所以重卡汽车整体销量下降。

　　不管是看我们国产的卡车，还是放眼全球的卡车，不难看出，现在的卡车都在向着更加方便和快捷的发展，为什么说电气化、数字化和自动驾驶会成为未来中重卡的趋势，是因为这三大要素已经在国内外卡车上逐步推行。

　　近年来，我国重卡产销整体积极向好。我国重卡产量和销量分别达到165.47万辆和162.3万辆，分别同比增长38.68%和38.2%。

　　在重卡行情发展较好的大背景下，市场对重卡提出了新的需求——自动驾驶重卡。自动驾驶重卡是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能重型卡车。自动驾驶重卡依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

　　据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年自动驾驶重卡市场现状调查及发展前景分析报告》显示：近年来我国企业积极研发自动重卡技术，目前大多数企业自动驾驶技术已经能够达到L4阶段。根据工业和信息化部于2020年3月10日公示的《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)推荐性国家标准制定工作的标准显示，L4级的自动驾驶已经属于高度自动驾驶行列，在车辆横纵向运动控制、目标和事件探测与相应、动态驾驶任务接管方面都能实现全系统的操作。

　　　同时，目前我国DA、PA级别辅助驾驶和特定场景的HA(高度自动驾驶)、FA(完全自动驾驶)无人驾驶技术已经成熟，具备商用化条件。并且，近年来智能网联汽车测试示范区也在全国各地陆续开展。除工信部合作推进的一批智能网联或自动驾驶示范区成立外，我国陆续有部分省市通过与机构合作，通过资本合作等形式，打造基于自身产业需求的智能网联汽车测试场景，主要包括京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区、上海国家智能网联汽车示范区等。

　　　自动驾驶就目前来看是前沿性科学技术，现在的卡车还达不到完全的自动驾驶。自动驾驶技术目前分为5个阶段(L1-L5)：

　　　L1：驾驶员辅助。即功能单一的自动化配置，需要驾驶员手动全程控制，车辆可以试想纵向或者横向的自动化反应。(自动加减速或者自动变道。)

　　　L2：部分自动化。需要驾驶员时刻监控路面情况，车辆可以同时完成纵向和横向的自动化反应，比如减速的同时转弯、变道。我国的智能卡车能够进行合法量产的车型，现在就处于这一阶段。

　　　L3：有条件的自动化。卡车应该能实现在特有条件下的自动化反应，比如港口、货场、高速公路相对单一的情况下，车辆自己进行驾驶，但是驾驶员需要在车辆提示时，迅速接管卡车。

　　　L4：高度自动化。车辆实现在特定情况下可实现自动驾驶，驾驶员监控路况，剩下的交给卡车来完成。

　　　L5：完全自动化。任何条件下都能实现自动驾驶，驾驶员无需负责任何道路安全问题。